1834年手摇绣花机在巴黎博览会(Paris Exposition)展出，并获得Legion of Honor金奖。
1860年瑞士提花编织者Isaak Groebli对将手摇绣花机技术与当时的缝纫机(或锁针)技术结合在一台机器中很感兴趣。他的目的是为了研制一种能使用连续线(绕在线轴上)的机器。对锁针的利用必将给机器绣花带来一场完全彻底的革命。
1864年Groebli在瑞士St. Gallen的M. Wehrli先生支持下开发了第一台实验样机，因为其梭子形状像一只小船，因此被称作“schiffli机”(在瑞士和德国的方言里，schiffli的意思是指小船)，中文则译成：“飞梭绣花机”。这台机器有24根针，1 1/2码长，只有一根针能工作正常。瑞士温特图尔市的机器制造者Reiter先生将schiffli的开发工作承接了下来。
1865年Reiter推出第一台Reiter型的schiffli机。工厂的生产能力却不足以应付定单。此机的特性如下：4 1/2码长28转/分由提花机驱动
1867年第一台飞梭绣花机在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公认奖。
1870年德国Plauen的Schnoor and Steinhouse商行开发了一种类似Rittmeyer的手摇绣花机。此商行取得了成功，仅1982年便售出2325台。其后较有名的手摇绣花机制造厂有：Martini公司、Tanner公司和Adolph Saurer公司。
1873年纽约的柯赛特公司(Kursheedt Co.)进口了12台手摇绣花机，Jacob Klaus作为机械师也随之来到美国。
1875年飞梭绣花机的第一次出口定单是给美国的柯赛特公司(Kursheedt Co.)，一单便是18台。这次随机来的机械师是Arnold Groebli和Isaak的儿子。Kursheedt同时买下了在美国的专利权。
1878年苏拉(Saurer)和桑司(Sons)在瑞士的Arbon开始制造飞梭绣花机。另一个飞梭绣花机制造商(Vogtlandischer Machine Works AGE)进入了市场，它又被称为温迈格(Vomag)，Vomag不久便成为飞梭绣花机技术的领导者。Isaak Groebli开始实验将提花技术(同样也用于制造编织机的设计指导)结合在新机器的制造中，这种革命思想和实验导致了Groebli自动化的发展，对现代飞梭绣花机技术带来了极大的提升。
1890年第一台自动机械飞梭绣花机在纽约运行，但此后没有打版系统可用的状况一直持续了六年。
19世纪初罗比圣纺织公司(Robison Textile Co.)在新泽西开张，生产并销售飞梭绣花工业用的线。
1905年普络(Plauen)和苏拉(Saurer)双双推出10码飞梭绣花机。
1890年至1906年,美国的飞梭绣花工业得到显著增长，建立了143家工厂，拥有600台飞梭绣花机。且大部分集中在新泽西的哈得孙县，因为这里靠近纽约的服装工业基地。相比之下，瑞士有6000台飞梭绣花机在使用中。
1907年温迈格(Vomag)的首席工程师Robert Zahn，开发出一种全新的自动机器，远远胜过市面上的其它机型。
1911年美国的绣花工业已发展到：241家飞梭绣花工厂，1013台飞梭绣花机和5900个从业人员；248家手摇绣花工厂，1159台手摇绣花机和2500个从业人员。胜家缝纫机公司(Singer Sewing Machine Co.)开始刊登广告宣传一种缩放仪驱动的六头绣花机，但到30年代后期便不再生产了。
1919年在德国Freiburg，Rudolf Schmidt和一个合伙人成立了Burkhardt & Schmidt，专门生产缝纫线和绣花线，稍后，公司改名为Madeira Gamfabrik。
1919年-1920年服装的流行式样使用了大量的绣花，从业者获得有史以来最高的收益(直到现在来说都是如此)。包括西班牙披肩在内的一些最困难的绣花也在尝试中。
1920年在美国康涅狄格州，Dominick Golia成立了纽黑文绣花公司(New Haven Embroidery)，最后(根据一次绣花界合同的操作)演变成超霸绣花机公司(Ultramatic Embroidery Machine Co.)
20年代中期在德国的Plauen(称作花边和绣花城)，Paul Gunold开始提供绣花设计和打卡的业务。
1926年德国德累斯顿的Carl Wurker取得工程师Max Bretschneider的帮助，并委任其设计第一台读卡自动缝纫机。结果使得多头绣花机变的更小、更自动化。其原型机仅仅是单头，但不久3头机便成为标准型号，到1940年，使用中的3头“沃克”(Wurker)机便达到3000台。
1933年在美国俄亥俄州克利夫兰市，E.B. Meister和他的弟兄们开发了一种有手绣效果的、缩放仪驱动的、生产各种花押字母的机器，称作Meistergram。
1937年北哈得孙县的商业议会设立了绣花局(Embroidery Bureau)。其后此局的一部分人与另外一些人合伙成立了“飞梭花边与绣花制造协会”(Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association)。
1938年Geoffrey E. Macpherson在英国诺丁汉开办了一家销售纺织机械和配件的公司——Geoffrey E. Macpherson Ltd.。这家公司以后至少在五个国家设立了办事处，在商业绣花工业界具有主要影响力。
1942年绣花衰退时期过去了，二次世界大战中，美国90%有关战争的徽章都是在美国的飞梭绣花机上制造的。
1944年东海缝纫机株式会社(Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.)成立了。这是田岛公司(Tajima Industries)的母公司。
