婴儿学爬大致上分为两个阶段，俯爬式以及狗爬式。一般而言，宝宝在八个月左右时懂得自然的爬行。在学习爬行的初期，几乎都是以同手同脚的移动方式进行，之后会以手肘往前匍匐前进，而且腹部贴在地面，爬行速度十分缓慢。在九个月大时，身体才能慢慢离开地面，用两手前后交替的方式，开始顺利地往前爬行。
爬行是所有粗动作发展的基础，让孩子爬行几个月的时间是有许多好处的。首先幼儿利用四脚爬行时，因为他的颈部需要抬高，并且还会左右转动，这样对颈部的发展有很大的帮助；另外幼儿爬行时用手腕支撑身体重量，手腕的力气，对孩子未来拿汤匙吃饭、拿笔涂鸦都有益。在宝宝爬行的过程中，更可锻炼宝宝膝、臂动作的协调与四肢关节的灵活度。
有些宝宝在爬行时用一条腿爬行来带动另一条腿的方式，如此容易让父母误以为宝宝另一条腿发育不良，出现这种情形是因为婴儿在刚开始学习爬行时，两只脚的力量并不平衡，经常一只脚较不灵活，这种情况属于正常现象，父母不须过度担忧，如果这种状况维持太久而没有改进，就要怀疑宝宝可能患了肌肉神经或脑性麻痹等异常状况。
爬行最容易发生的是头部的外伤，当宝宝撞到头部时，不管当时有无出现不舒服的情形，父母都应仔细观察宝宝，最好在宝宝睡觉时，也能叫醒他2-3次，看看是否有异状，如果孩子出现严重头痛、呕吐、昏睡、抽搐等症状就要立即送医，特别提醒父母在发生头部伤害的三天内，都应细心观察。
建议父母应尽量把宝宝放在地板上，并利用色彩鲜艳、丰富的玩具或其他有趣的东西，诱导宝宝向前爬行。当宝宝努力爬到“终点”时，父母也别忘了适时给予鼓励。
此外，为了让宝宝爬得好，一定要将爬行的环境准备完善。爬行的地方必须软硬适中，磨擦力不可过大或过小，父母可在地板上放辅助用品，为宝宝营造一个安全的爬行环境。
当宝宝到了爬行的阶段，容易碰到的危险物品更多了，吴芬芬医师提醒父母必须注意以下几个容易发生意外的地方。
1.地板：水泥、磨石子、瓷砖等所铺设的地板，对学习爬行的宝宝来说，都容易因一不小心跌倒，而造成无可弥补的遗憾。为避免发生危险，可在硬地板上面铺设软垫，不过注意要使用厚度较高的软垫才能发挥功用，并且避免买有很多小花纹的软垫，以防宝宝将小花纹抠起来吃。
2.桌角、柜子角：尖锐的桌角或者是柜子角，对学爬的宝宝来说简直就是个危险，其改善的方式，最好一律将所有的桌角或柜子角套上护垫，就算婴幼儿不慎撞到，也能将伤害降到最低。
3.电插座：宝宝在爬行的过程中，可能会爬到插座附近，如不小心留意将有触电的危险，父母可使用电插座的防护盖，在未使用的插座上加装此装置或是使用安全插座。
