4—6个月的婴儿全身肌肉功能逐渐地加强了，婴儿就不愿意老老实实地躺着。4个月左右的婴儿开始能翻身，先能从仰卧位翻成侧卧位，以后能从仰卧位翻成俯卧位，再从俯卧位翻到仰卧位，到了6个多月时，翻身动作已相当灵活了。会翻身的孩子，活动的自由度大，接触的范围及物体也多了，这对孩子认识、探索外界世界有相当的好处。5个多月时婴儿俯卧时，能用肘支撑着将胸抬起，但腹部还是靠着床面。仰卧时喜欢把两腿伸直举高。
随着头部颈肌发育的成熟，这年龄的孩子的头能稳稳当当地竖起来了，他们就不愿意家长横抱着，喜欢大人把他们竖起来抱，这样孩子就开始了靠坐，向坐位迈开了第一步。他们会坐在大人怀里看世界，坐在大人膝盖上玩，逐渐地腰部肌肉发育了，靠坐时，腰能伸直。6个月时双手向前撑住后能坐片刻。孩子从卧位发展到坐位是动作发育的一大进步。取了坐位，孩子的视野大大地扩大了，就能更好地接受外界的信息，这对他的智力发展相当有利。这时候孩子尽管还不能够站立，但两腿能支撑大部分的体重。
孩子动作的发育虽然是循序渐进的，但如果能够恰当地训练，给孩子锻炼的机会，在一定范围内可以使孩子的动作发育早些，成熟些。相反，也不能操之过急，不遵循儿童动作发育的规律，脱离孩子自身的发育，盲目训练，这样的话不但没有好的效果，反而会给孩子的发育带来不利。
让孩子练习翻身，可以锻练他的背、腹部、四肢肌肉的力量。开始时先从仰卧翻到侧卧，父母可以用玩具在孩子身体上方的一侧慢慢移向另一侧，引诱孩子并帮助他完成翻身动作。以后再锻炼他从侧卧翻到俯卧，最后从俯卧翻成仰卧。孩子学会了翻身，为他自己探索世界迈开了第一步。孩子开始练坐时，要在他的背后放个大垫子，帮助他平衡。逐渐再让他靠坐，向独坐发展。这些大运动训练每次只要花上几分钟就可以了，以孩子不感到疲劳，不表现出哭闹为宜。
