伺服系统逆变器部分的故障，常见的是逆变功率模块烧毁，造成开机有显示，而操作时没反应并报警。一般情况下，功率模块烧毁后会导致隔离驱动电路损坏，所以当检查到功率模块已烧毁时，一定要详细检查驱动电路，特别是隔离光耦。确认驱动电路完好后，才可更换功率模块，不然换上模块后，试机的瞬间又将被烧毁，造成不必要的浪费。功率模块种类繁多，更换时要使用型号相同、各规定值相同的模块。
输入部分的故障大部分发生在传感器部分。因为在闭环伺服控制系统中，为了反馈信号给控制系统，在执行机构中不可避免地使用传感器，而传感器又是机电一体化系统中较易发生故障的部位，因此，系统一般都设有传感器失效的出错提示和传感器测试程序，便于日常的检修。缝纫机伺服系统装有传感器的部位大致有：上针位，下针位，测速，安全开关，脚踏启动，X、Y原点及压脚，等等。
一般有动作又需要定位的部位都装有传感器。不同用途的机种，其传感器也不尽相同。一般而言，传感器的故障表现为：开机初始化或启动时，即机器在寻找各点的正确位置时无法得到确认而处于失灵状态，约几秒钟后停止检测，并显示故障代码。检修时按故障代码进行，可直接找到失效的传感器，再调用输入测试程序给予确认，如果还不行只能更换损坏的传感器。 |
