例：Schlafhorst自1962年发明自动络筒机以来，从1977年以来每十年更新一代:
1977年推出Autoconer138
1987年推出Autoconer238（基于独立络筒锭）
1997年推出Autoconer338（基于传感器，模块化使其在整个成熟期也不断 在更新功能提高附加值）
2007年推出Autoconer5 (基于智能模块，更快、更有效、更智能、更可靠、更好)。
真正对一个行业有重大影响的颠覆性技术一般需要10年以上的研究，只做短平快的开发研究很难成为行业的领头羊。
4.8纺织机械是一个复杂的机电结合系统，而传动部分（包括机械/电气）正是机电结合的关键和突破口，所以在运动控制技术与纺织机械融合以后，纺织机械机电一体化的进化大大加快了。
第一次跨跃：采用电机独立驱动取代机械主轴传动链，使传统纺织机械的机械结构发生了本质的变化，从整体化结构转变为模块化结构，纺织机械实现了基本机电一体化（即相当于我国目前新型纺织机械的机电一体化水准）。模块化为柔性化、智能化打下了基础，不但机械简化、可靠性提高、成本降低、生产速度提高，而且从概念上开始改变了传统纺织机械的开发理念、模式和方法，加快了纺织机械产品的更新周期。
第二次跨跃：现代纺织机械进一步融合机器视觉技术，直接驱动技术和智能控制技术形成智能化工艺模块，进入高度的机电一体化，为下一步只能化工厂奠定了基础。
4.9独立驱动分布控制取代机械长轴------无轴化已广泛采用。一般控制为：
（1）主/从结构。
以一台的输出转速输出作从电机的速度给定或转矩，稳定时的同步比性能能好，但在启动和负载扰动时同步误差大
（2）等状态耦合控制。
各轴之间的速度协调由同步系数决定，控制器采用同一给定速度，结构简单，启动时无速度滞后，跟踪性能好，如何合理耦合需要经验，如虚拟主轴。
5、在运动控制技术的运用中的新课题和新特点
运动控制技术大大加速纺织机械机电一体化进程：电锭化（独立驱动）；多电机联动；直接驱动。
5.1电锭化：如直流无刷电机，应用设备：Murata倍捻机，Oerlikon直捻机，Toyota电锭细纱机，西门子细纱机电锭；如永磁同步电机，应用设备：Barmag弹力丝机，Schlafhorst气流纺。
5.2卷绕纱线的横动方式：采用槽筒方式只能生产随机卷绕的纱筒，能提供预定卷绕模式的纱角。而如果实现卷绕速度与纱线横动速度比例可控，卷绕高质量的筒子，必须将筒子的驱动和横动导纱器的驱动分离。
（1）摆动电机驱动指状导纱器，但由于导纱器导纱的园弧轨道，在导纱器与筒子上的实际卷绕位置之间存在相对长的距离，而且还与筒子直径有关部门，称drag distance其越长，纱线在导纱器质量运行得越多，而且导纱器的横动宽度和纱线的传动宽度之间的绝对上升距离就越长。
（2）同步电机驱动带式导纱器，筒子在从动支撑辊的通过摩擦转动在线性引导件内滑动的导纱器平行于纱筒的表面而进行滑动，但质量惯性大，交替制动（二个偏转轮及驱动器本身）
（3）柔性箭杆式往复机构，既无drag distance引起的误差，又无封闭带子及偏转滑轮，惯性小
（4）直线电机
——移动部件为线圈
——移动部件为磁钢
——超声波电机
——气动
6、纺织机械的差距和发展方向
二十世纪末，我国纺机制造业重点推广使用数字化、智能化技术，以自动控制替代人工控制，向纺织生产连续化、数字化、智能化方向发展，取得了一些成果，使我国纺机技术水平与国外的差距大大缩小。其中以成套棉纺生产线设备进步很快，成绩显著。而且通过棉纺机械全面推广使用数字化、信息化技术，带动了其它纺机产品数字化、智能化水平的提高，进而提高了整个纺织行业的信息化水平，增强了市场竞争力。但与国际最新技术水平相比，在高速、高产、高质、自动化、连续化、智能化、制造精度、生产效率及稳定性、可靠性等方面还有差距，主要表现在：
6.1国外机比国产纺机在高速、高产、高质上略高一筹。国外先进纺机实用生产速度一般比国内高10－20％，产量大、效率高、特别适合生产高端产品。
6.2国外先进纺机都具备了高度智能化的功能。纺织过程中实现了各种工艺参数、运行状态的在线检测、显示和自动调节，改变了纺织生产中传统质量控制制度的不足，变事后控制为实时控制，稳定和提高纺织产品的质量。配有专家系统，只要输入很少几个相目，生产所需的控制条件便会自动生成并显机械调整部分的推荐值。具备故障显示和自动排除、远程诊断和服务等功能。这些技术国内纺机虽有应用，但只是刚刚研制，还不够成熟，也不普遍，差距较大。
6.3国外先进纺机在自动化、连续化生产上实现了清梳联、粗细联、细络联工艺，实现了精梳机的自动上卷、落卷，粗纱、并条条筒及精梳棉卷的自动化运输，生产自动化、连续化程度很高。而国产纺机除清梳联已得到普及之外，其余还是刚刚开始研制，生产过程自动化、连续化任重而道远。万锭用工国外企业10－30人，纺纱质量高，而国内企业用工是国外的5－10倍，纺纱质量还要逊色。
6.4国外先进纺织企业的纺织车间配有设备信息采集处理系统。即用现代信息网络和数字技术，专家系统，实现数据显示、集中控制和网络监控，实现纺织厂的远程诊断和远程服务，让纺机设备供应商的技术人员共同参与设备运行状况分析，促进客户服务质量，使纺织工艺和设备紧密地结合，对纺机产品的创新设计也有促进作用。目前国内有实力的一些纺织厂已实现ERP管理，ERP中包括了企业物流、资金流和信息流，其中生产管理、质量管理、设备管理需要设备在线数据的支持。纺织厂ERP系统和MES系统进行信息集成，实现纺织厂现代信息管理系统。
6.5国外纺机制造精度高，可靠性、稳定性好，机器运转效率高。国内设备有较大的差距。
6.6国外纺机很注重节能、降耗、减排的绿色环保生产。关键设备都有节能、降耗、减排指标和措施，作为设备先进性重要指标和卖点。立达、欧瑞康等大公司每年都有节能、降耗设计指标。
6.7国外纺机很注重工业化设计。人性化、简洁、实用、安全、环保是设计的宗旨。
6.8去年国家为了支持纺机装备业的发展，专门设立了两项专项基金项目和一项科技支撑项目的资金支持。这充分说明这些政策和措施不是权宜之计，而是大国崛起的战略国策之一。
为振兴装备制造业，对符合“国务院关于加快振兴装备制造业若干意见”支持的新型纺织机械十大装备，也享受发改工业（2007）2515号文规定对进口设备的贴息支持政策同样的政策。
对影响纺织机械制造水平的关键专件、专用装置、配套件生产企业，国家继续给与资金和政策的优惠支持，提高设计、制造水平，满足高端纺机的配套要求。
为落实国家对纺织工业提出的节能、降耗、减排绿色环保生产制造的要求，纺机制造企业都应对每个产品每年要有节能、降耗、减排设计指标和措施。
纺机制造企业在“十一五”期间任重道远，瞄准世界先进水平，增强自主开发能力，为我国由纺织大国转变为纺织强国提供更多、更好的精良装备。
真正对一个行业有重大影响的颠覆性技术一般需要10年以上的研究，只做短平快的开发研究很难成为行业的领头羊。
4.8纺织机械是一个复杂的机电结合系统，而传动部分（包括机械/电气）正是机电结合的关键和突破口，所以在运动控制技术与纺织机械融合以后，纺织机械机电一体化的进化大大加快了。
第一次跨跃：采用电机独立驱动取代机械主轴传动链，使传统纺织机械的机械结构发生了本质的变化，从整体化结构转变为模块化结构，纺织机械实现了基本机电一体化（即相当于我国目前新型纺织机械的机电一体化水准）。模块化为柔性化、智能化打下了基础，不但机械简化、可靠性提高、成本降低、生产速度提高，而且从概念上开始改变了传统纺织机械的开发理念、模式和方法，加快了纺织机械产品的更新周期。
第二次跨跃：现代纺织机械进一步融合机器视觉技术，直接驱动技术和智能控制技术形成智能化工艺模块，进入高度的机电一体化，为下一步只能化工厂奠定了基础。
4.9独立驱动分布控制取代机械长轴------无轴化已广泛采用。一般控制为：
（1）主/从结构。
以一台的输出转速输出作从电机的速度给定或转矩，稳定时的同步比性能能好，但在启动和负载扰动时同步误差大
（2）等状态耦合控制。
各轴之间的速度协调由同步系数决定，控制器采用同一给定速度，结构简单，启动时无速度滞后，跟踪性能好，如何合理耦合需要经验，如虚拟主轴。
5、在运动控制技术的运用中的新课题和新特点
运动控制技术大大加速纺织机械机电一体化进程：电锭化（独立驱动）；多电机联动；直接驱动。
5.1电锭化：如直流无刷电机，应用设备：Murata倍捻机，Oerlikon直捻机，Toyota电锭细纱机，西门子细纱机电锭；如永磁同步电机，应用设备：Barmag弹力丝机，Schlafhorst气流纺。
5.2卷绕纱线的横动方式：采用槽筒方式只能生产随机卷绕的纱筒，能提供预定卷绕模式的纱角。而如果实现卷绕速度与纱线横动速度比例可控，卷绕高质量的筒子，必须将筒子的驱动和横动导纱器的驱动分离。
（1）摆动电机驱动指状导纱器，但由于导纱器导纱的园弧轨道，在导纱器与筒子上的实际卷绕位置之间存在相对长的距离，而且还与筒子直径有关部门，称drag distance其越长，纱线在导纱器质量运行得越多，而且导纱器的横动宽度和纱线的传动宽度之间的绝对上升距离就越长。
（2）同步电机驱动带式导纱器，筒子在从动支撑辊的通过摩擦转动在线性引导件内滑动的导纱器平行于纱筒的表面而进行滑动，但质量惯性大，交替制动（二个偏转轮及驱动器本身）
（3）柔性箭杆式往复机构，既无drag distance引起的误差，又无封闭带子及偏转滑轮，惯性小
（4）直线电机
——移动部件为线圈
——移动部件为磁钢
——超声波电机
——气动
6、纺织机械的差距和发展方向
二十世纪末，我国纺机制造业重点推广使用数字化、智能化技术，以自动控制替代人工控制，向纺织生产连续化、数字化、智能化方向发展，取得了一些成果，使我国纺机技术水平与国外的差距大大缩小。其中以成套棉纺生产线设备进步很快，成绩显著。而且通过棉纺机械全面推广使用数字化、信息化技术，带动了其它纺机产品数字化、智能化水平的提高，进而提高了整个纺织行业的信息化水平，增强了市场竞争力。但与国际最新技术水平相比，在高速、高产、高质、自动化、连续化、智能化、制造精度、生产效率及稳定性、可靠性等方面还有差距，主要表现在：
6.1国外机比国产纺机在高速、高产、高质上略高一筹。国外先进纺机实用生产速度一般比国内高10－20％，产量大、效率高、特别适合生产高端产品。
6.2国外先进纺机都具备了高度智能化的功能。纺织过程中实现了各种工艺参数、运行状态的在线检测、显示和自动调节，改变了纺织生产中传统质量控制制度的不足，变事后控制为实时控制，稳定和提高纺织产品的质量。配有专家系统，只要输入很少几个相目，生产所需的控制条件便会自动生成并显机械调整部分的推荐值。具备故障显示和自动排除、远程诊断和服务等功能。这些技术国内纺机虽有应用，但只是刚刚研制，还不够成熟，也不普遍，差距较大。
6.3国外先进纺机在自动化、连续化生产上实现了清梳联、粗细联、细络联工艺，实现了精梳机的自动上卷、落卷，粗纱、并条条筒及精梳棉卷的自动化运输，生产自动化、连续化程度很高。而国产纺机除清梳联已得到普及之外，其余还是刚刚开始研制，生产过程自动化、连续化任重而道远。万锭用工国外企业10－30人，纺纱质量高，而国内企业用工是国外的5－10倍，纺纱质量还要逊色。
6.4国外先进纺织企业的纺织车间配有设备信息采集处理系统。即用现代信息网络和数字技术，专家系统，实现数据显示、集中控制和网络监控，实现纺织厂的远程诊断和远程服务，让纺机设备供应商的技术人员共同参与设备运行状况分析，促进客户服务质量，使纺织工艺和设备紧密地结合，对纺机产品的创新设计也有促进作用。目前国内有实力的一些纺织厂已实现ERP管理，ERP中包括了企业物流、资金流和信息流，其中生产管理、质量管理、设备管理需要设备在线数据的支持。纺织厂ERP系统和MES系统进行信息集成，实现纺织厂现代信息管理系统。
6.5国外纺机制造精度高，可靠性、稳定性好，机器运转效率高。国内设备有较大的差距。
6.6国外纺机很注重节能、降耗、减排的绿色环保生产。关键设备都有节能、降耗、减排指标和措施，作为设备先进性重要指标和卖点。立达、欧瑞康等大公司每年都有节能、降耗设计指标。
6.7国外纺机很注重工业化设计。人性化、简洁、实用、安全、环保是设计的宗旨。
6.8去年国家为了支持纺机装备业的发展，专门设立了两项专项基金项目和一项科技支撑项目的资金支持。这充分说明这些政策和措施不是权宜之计，而是大国崛起的战略国策之一。
为振兴装备制造业，对符合“国务院关于加快振兴装备制造业若干意见”支持的新型纺织机械十大装备，也享受发改工业（2007）2515号文规定对进口设备的贴息支持政策同样的政策。
对影响纺织机械制造水平的关键专件、专用装置、配套件生产企业，国家继续给与资金和政策的优惠支持，提高设计、制造水平，满足高端纺机的配套要求。
为落实国家对纺织工业提出的节能、降耗、减排绿色环保生产制造的要求，纺机制造企业都应对每个产品每年要有节能、降耗、减排设计指标和措施。
纺机制造企业在“十一五”期间任重道远，瞄准世界先进水平，增强自主开发能力，为我国由纺织大国转变为纺织强国提供更多、更好的精良装备。
