| 1828年 Joshua Heilman 生产了第一台手摇绣花机。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后卖给了英国曼彻斯特的 Houldsworth。 1834年 手摇绣花机在巴黎博览会（Paris Exposition）展出，并获得 Legion of Honor 金奖。 1860年 瑞士提花编织者 Isaak Groebli 对将手摇绣花机技术与当时的缝纫机（或锁针）技术结合在一台机器中很感兴趣。他的目的是为了研制一种能使用连续线（绕在线轴上）的机器。对锁针的利用必将给机器绣花带来一场完全彻底的革命。 1864年 Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下开发了第一台实验样机，因为其梭子形状像一只小船，因此被称作“schiffli 机”（在瑞士和德国的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文则译成：“飞梭绣花机”。这台机器有24根针，1 1/2 码长，只有一根针能工作正常。瑞士温特图尔市的机器制造者 Reiter 先生将 schiffli 的开发工作承接了下来。 1865年 Reiter 推出第一台 Reiter 型的 schiffli 机。工厂的生产能力却不足以应付定单。此机的特性如下： 4 1/2 码长 28转/分由提花机驱动 1867年第一台飞梭绣花机在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公认奖。 1870年 德国 Plauen 的 Schnoor and Steinhouse 商行开发了一种类似 Rittmeyer 的手摇绣花机。此商行取得了成功，仅1982年便售出2325台。其后较有名的手摇绣花机制造厂有：Martini 公司 、Tanner 公司和 Adolph Saurer 公司。 1873年 纽约的柯赛特公司（Kursheedt Co.）进口了12台手摇绣花机，Jacob Klaus 作为机械师也随之来到美国。 1875年 飞梭绣花机的第一次出口定单是给美国的柯赛特公司（Kursheedt Co.），一单便是18台。这次随机来的机械师是 Arnold Groebli 和 Isaak 的儿子。Kursheedt 同时买下了在美国的专利权。 1878年 苏拉（Saurer）和桑司（Sons）在瑞士的 Arbon 开始制造飞梭绣花机。 另一个飞梭绣花机制造商（Vogtlandischer Machine Works AGE）进入了市场，它又被称为温迈格（Vomag），Vomag 不久便成为飞梭绣花机技术的领导者。 Isaak Groebli 开始实验将提花技术（同样也用于制造编织机的设计指导）结合在新机器的制造中，这种革命思想和实验导致了 Groebli 自动化的发展，对现代飞梭绣花机技术带来了极大的提升。 1890年 第一台自动机械飞梭绣花机在纽约运行，但此后没有打版系统可用的状况一直持续了六年。 19世纪初 罗比圣纺织公司 (Robison Textile Co.)在新泽西开张，生产并销售飞梭绣花工业用的线。 1905年 普络（Plauen） 和苏拉（Saurer）双双推出10码飞梭绣花机。 1890年至1906年,美国的飞梭绣花工业得到显著增长，建立了143家工厂，拥有600台飞梭绣花机。且大部分集中在新泽西的哈得孙县，因为这里靠近纽约的服装工业基地。相比之下，瑞士有6000台飞梭绣花机在使用中。 C1907年 温迈格（Vomag） 的首席工程师 Robert Zahn，开发出一种全新的自动机器，远远胜过市面上的其它机型。 1911年 美国的绣花工业已发展到：241家飞梭绣花工厂，1013台飞梭绣花机和5900个从业人员；248家手摇绣花工厂，1159台手摇绣花机和2500个从业人员。 胜家缝纫机公司（Singer Sewing Machine Co.）开始刊登广告宣传一种缩放仪驱动的六头绣花机，但到30年代后期便不再生产了。 1919年 在德国 Freiburg，Rudolf Schmidt 和一个合伙人成立了 Burkhardt & Schmidt，专门生产缝纫线和绣花线，稍后，公司改名为 Madeira Gamfabrik。 1919年-1920年 服装的流行式样使用了大量的绣花，从业者获得有史以来最高的收益（直到现在来说都是如此）。包括西班牙披肩在内的一些最困难的绣花也在尝试中。 1920年 在美国康涅狄格州，Dominick Golia 成立了纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery），最后（根据一次绣花界合同的操作）演变成超霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.） 20年代中期 在德国的 Plauen（称作花边和绣花城），Paul Gunold 开始提供绣花设计和打卡的业务。 1926年 德国德累斯顿的 Carl Wurker 取得工程师 Max Bretschneider 的帮助，并委任其设计第一台读卡自动缝纫机。结果使得多头绣花机变的更小、更自动化。其原型机仅仅是单头，但不久3头机便成为标准型号，到1940年，使用中的3头“沃克”（Wurker）机便达到3000台。 1933年 在美国俄亥俄州克利夫兰市，E.B. Meister 和他的弟兄们开发了一种有手绣效果的、缩放仪驱动的、生产各种花押字母的机器，称作 Meistergram。 1937年 北哈得孙县的商业议会设立了绣花局（Embroidery Bureau）。其后此局的一部分人与另外一些人合伙成立了“飞梭花边与绣花制造协会”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。 1938年 Geoffrey E. Macpherson 在英国诺丁汉开办了一家销售纺织机械和配件的公司-- Geoffrey E. Macpherson Ltd.。这家公司以后至少在五个国家设立了办事处，在商业绣花工业界具有主要影响力。 1942年 绣花衰退时期过去了，二次世界大战中，美国90%有关战争的徽章都是在美国的飞梭绣花机上制造的。 1944年 东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）成立了。这是田岛公司（Tajima Industries）的母公司。 |
