一、机器
在生产中，人们广泛地使用着各种机器，这些机器尽管构造和用途各不相同，但从机器的组成和运动的确定性以及机器的功能的关系来分析，凡是机器都有以下三个共同的特征：
1.机器是由许多构件组合而成的。例如：图2-1所示的工业平缝机针杆机构、挑线机构，它是由曲柄盘29、针杆连杆7、滑块32、滑块座33、挑线曲柄14、摆杆18、挑线杆19等构件组合而成。
2.机器中的构件之间具有确定的相对运动。例如：图2-1所示的滑块32相对滑块座33的往复运动，曲柄盘29、挑线曲柄14相对两端轴承的连接转动。
3.机器可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或者实现能量转换。例如：内燃机可以将热能转换为机械能，各种缝纫机可以完成特定的缝纫工作等。
因此，我们可以说：“机器就是构件的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能用来代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换”。
图2-1 工业平缝机针机构，挑线机构及其传动原理图
二、构件
机器中的构件，就是指相互之间能做相对运动的物体。如图2-1中的针杆连杆7、曲柄盘29、滑块32等就是构件。而组成构件的相互之间没有相对运动的物体叫零件。零件与构件的区别是，构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性结构。如图2-2中的缝纫机人连杆就是一个构件，它是由连杆体1、连杆头2、螺钉3等零件组成的，而图3—3所示的缝纫机主轴通常就是单一的零件。因此，构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。构件可以用简图表示，在服装机械讲授中，机器的工作原理常通过传动示意图（或工作原理图）来表示。在这类图中，只要把与运动有关的地方用简单的线条表示出来即可，而不需画出构件的真实外形，图2-4所示为一些缝纫机的构件及构件组合的实物与对应的空间及平面简图的表示方法。
图2-2缝纫机大连杆结构图 图2-3 缝纫机大主轴
1-连杆体 2-连杆头 3-螺丝
三、机构
机构与机器有所不同，机构只具有机器的前两个特征，而没有最后一个特征。当我们讨论构件之间相对运动，而不考虑它们在做功和能量转换方面的作用时，通常把这些具有确定相对运动构件的组合称为机构。
所以机构和机器的区别是，机构的主要功用在于传递或转变运动的形式，而机器的主要功用是为了利用机械能做功或能量转换。图2-5为缝纫机脚踏动力传递机构，该机构由机架（图中未画出）、脚踏板1、连杆2、曲柄3及与其固连的皮带轮4组成。工作时踏动脚踏板使踏板绕固定轴00前后摆动，通过连杆2使曲柄3转动，最后由皮带轮4经皮带带动缝纫机进行缝纫作业。不难看出，各构件不但相对位置确定，相对运动也是确定的。
由上述可知，机器一般是由机构组成，机构是由构件组成，构件又由零件组成。一般常以机械这个词作为机构和机器的通称。
四、运动副的种类及代表符号
在机构中，每个构件都以一定的方式与其它构件相互联接。这种联接不同于铆接和焊接之类的联接，它能使相互联接的两构件间存在着一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副。
1.低副
低副是指两构件之间作面接触的运动副。根据两构件的相对运动情况，可以分为：
①转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。如图2-4中2轴与轴承组成的运动副。
②移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。如图2-4中7滑块与滑块座组成的运动副。
③螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。如图4-5中的针距调节旋钮30与壳体上的矩形螺纹组成的运动副。
图2-16 送布凸轮机构 图2-19 结构锁合 图2-6 球面副
1-送布凸轮 2-叉形连杆 3-滑块
4-针距调节器 5-送布摆杆
2.高副
高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。常见的高副如图2-22中的齿轮接触、图2-16的凸轮接触、图2-19的滚子接触。按构成运动副的两构件是作平面平行运动还是作空间运动，可以分为平面运动副和空间运动副。上述各种运动副均是限制相邻两构件只能互作平面平行运动的，因此均属平面运动副。如运动副允许相邻两构件的相对运动不止局限于平行的平面内，该运动副称为空间运动副，图2-6所示包缝机的球面副即为空间运动副。
图4-5 LY5-1型高速工业平缝机工作原理图 图2-22 工业平缝机旋梭传动示意图
1-主轴 2-针杆曲柄 3-针杆连杆 4-针杆连接柱 1-上轴 2-坚轴 3-下轴
5-针杆 6-挑线杆 7、26-摆杆 8、9、10、11-伞齿
12-旋梭轴 13-旋梭 14-抬牙连杆 16、18-摇杆
17-抬牙轴 19-小连杆 20-送布牙架 21-送布牙
22-送布偏心轴 23-滑块 24-牙叉 25-针距连杆
27-送布轴 28-送料摆杆 29-针距调节器
30-针距调节旋钮 31-倒顺缝手柄
